两个或者多个静态模型（导入的fbx或者glb模型等等）碰撞问题

目前我实现两个或者多个静态模型（导入的fbx或者glb模型等等）碰撞问题的思路是使用了：1、先用模型包围盒进行碰撞，2、碰撞到的模型在进行射线投射精准碰撞检测。但是射线投射有个问题是可能存在两个模型没有碰撞，但是射线却穿透了其中一个模型，想问一下有没有什么方式能够精确做模型碰撞检测？